Die Pesade gehört zu den Lektionen der Hohen Schule – Schule über der Erde. Der Begriff Pesade kommt aus der französischen Sprache und bedeutet „auswägen“. Die Pesade wird aus der Piaffe entwickelt. Bei der Pesade wird die Vorhand im Winkel von 45° zum Erdboden erhoben. Das Pferd steht bei der Pesade nicht so steil wie beim Steigen und die Hankenbeugung ist bereits ersichtlich. Die Pesade stellt eine Vorstufe zur Levade dar. Die Vorderbeine des Pferdes sollten so angehoben sein, dass die Unterarme beinahe waagerecht stehen.

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